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六關節機械手
- 產(chan)品(pin)分類(lei)：機械手
- 產(chan)品簡介(jie)：六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉,注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。
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六關(guan)節(jie)機械(xie)手比四(si)關(guan)節(jie)機械(xie)手多(duo)兩個關(guan)節(jie)，因此有更多(duo)的“行(xing)動自(zi)由度(du)”。
六(liu)關(guan)(guan)節(jie)(jie)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)的第一(yi)個(ge)關(guan)(guan)節(jie)(jie)能像四關(guan)(guan)節(jie)(jie)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)一(yi)樣在(zai)水平面自由旋轉，后兩個(ge)關(guan)(guan)節(jie)(jie)能在(zai)垂(chui)直平面移動。此外，六(liu)關(guan)(guan)節(jie)(jie)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)有(you)一(yi)個(ge)“手(shou)(shou)臂(bei)”，兩個(ge)“腕”關(guan)(guan)節(jie)(jie)，這讓它具有(you)人類的手(shou)(shou)臂(bei)和手(shou)(shou)腕類似的能力(li)。
六關節機械(xie)手更多的關節意味著他們(men)可以(yi)拿(na)起水平(ping)面(mian)上任意朝向的部件，以(yi)特殊的角(jiao)度放入包裝(zhuang)產(chan)品里。他們(men)還可以(yi)執行許(xu)多由熟(shu)練工(gong)人才能完成的操(cao)作。
此(ci)文(wen)關鍵詞：白云六關節機械手制造商
